| Marca | Roboteq |
| Producto | GBL2660 |
| Código interno | IMP4213330 |
| Especificación técnica | Controlador de motor de corriente continua sin escobillas, doble canal, 2 x 180 A, 60 V, entrada de sensores Hall, entrada de codificador, USB, CAN, sin Ethernet El GBL2660 de Roboteq es un controlador de doble canal, de alta corriente y repleto de funciones para motores de corriente continua sin escobillas. El controlador puede funcionar en uno de varios modos para detectar la posición del rotor y secuenciar la potencia en los 3 devanados de los motores para generar una rotación continua y suave. El controlador también usa la información del sensor Hall y/o del codificador para calcular la velocidad y medir la distancia recorrida dentro de un contador de 32 bits. Los motores pueden funcionar en modo de velocidad de bucle abierto o cerrado, en modo de posición o en modo de par. El GBL2660 cuenta con varias E/S analógicas, digitales y de pulso que se pueden reasignar como entradas de comando o retroalimentación, interruptores de límite o muchas otras funciones. El GBL2660 acepta comandos recibidos de una radio RC, un joystick analógico, un módem inalámbrico o un microordenador. En el caso de las aplicaciones de robots móviles, los dos canales del motor del controlador pueden funcionar de forma independiente o mezclarse para mover y dirigir un vehículo. Con el bus CAN, se pueden conectar en red hasta 127 controladores a una velocidad de hasta 1 Mbit/s en un solo par trenzado. El controlador incorpora numerosas funciones de seguridad para garantizar un funcionamiento fiable y seguro. El funcionamiento del controlador se puede automatizar y personalizar en gran medida mediante el uso de scripts en lenguaje básico. El controlador se puede configurar, monitorear y ajustar en tiempo real utilizando la utilidad gratuita para PC de Roboteq. El controlador también se puede reprogramar sobre el terreno con las funciones más recientes descargando el nuevo software operativo de Roboteq. |
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