| Marca | Harmonic Drive |
| Producto | AC-SA CHA-50A-160-H-C1024-B |
| Descripción | unidad de eje hueco AC |
| Código interno | IMP559075 |
| Peso | 1 |
| Especificación técnica | Número de material HD: 60404460 con freno Momento de giro: TN = 736 Nm Momento máximo de tracción: Tmax = 1180 Nm ø222 x 208 |
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